視覚化テンプレートを使用してCFCの単一軸の動きを制御する

を参照してください PLCopenSingle2.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples。

STの代わりに他のIEC実装言語（ここではCFCなど）を使用することもできます。この言語は、機能ブロックの開始および割り込みメカニズムを示しています。さらに、機能ブロックのさまざまな開始モード MC_MoveAbsolute 回転軸をテストできます。

名前の付いた仮想ドライブを挿入します Drive 下のデバイスツリーで SoftMotion一般軸プール。
オブジェクトをダブルクリックして、エディターを開きます。
パラメータを360°周期のロータリードライブに変更します。
- 軸タイプ：モジュロ
- モジュロ値[u]：360.0
作成する MOTION_PRG CFCのプログラム。機能ブロックを挿入します MC_Power、 MC_MoveAbsolute、と MC_MoveVelocity。
通常、ファンクションブロック入力を初期化することをお勧めします。その後、このテストアプリケーションを起動するときに、値を何度も指定する必要はありません。
```
PROGRAM MOTION_PRG
VAR
        mcp: MC_Power := (Enable:=TRUE, bRegulatorOn:=TRUE, bDriveStart:=TRUE);
        mcmv: MC_MoveVelocity :=(Velocity:=100, Acceleration:=100, Deceleration:=100, Direction:=positive);
        mcma: MC_MoveAbsolute := (Position:=180, Velocity:=100, Acceleration:=100, Deceleration:=100, Direction:=positive);
END_VAR
```
CFC：
の呼び出しを追加します MOTION_PRG タスクへのプログラム主な任務。
追加する視覚化アプリケーションに反対します。
視覚化テンプレートを配置します VISU_NEW_MC_MoveAbsolute、 VISU_NEW_MC_MoveVelocity、 VISU_NEW_MC_Power、と RotDrive 視覚化エディタで。これらをの機能ブロックインスタンスにリンクします MOTION_PRG。
視覚化：
プロジェクトをビルドし、PLCにダウンロードします。プロジェクトを開始します。
エディターでビジュアライゼーションを開きます。クリック有効入力（MC_Power）、次に実行する入力（MC_Move_Absolute）。
ドライブが回転します。
を開きますドライブエディターの仮想軸。
の中にオンラインの一部全般的タブ、あなたは軸の動きを見る。
これらの機能ブロックのパラメーターを試してください。パラメータを変更し、動作を観察します。

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